北京時(shí)間9月26日下午，由迪拜道路與交通管理局（RTA）主辦“2023迪拜自動(dòng)駕駛運(yùn)輸世界挑戰(zhàn)賽”比賽結(jié)果揭曉，來(lái)自中國(guó)的金龍技?jí)喝盒?，從?lái)自世界各地的自動(dòng)駕駛企業(yè)中脫穎而出，摘得桂冠！

圖：廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司

總工程師陳衛(wèi)強(qiáng)領(lǐng)取冠軍獎(jiǎng)杯

走出去 中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)卓越

近年來(lái)，智能化變革對(duì)全球的汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了再次重塑，帶來(lái)了驅(qū)動(dòng)能源的轉(zhuǎn)變和駕駛方式的升級(jí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為新熱點(diǎn)，汽車工業(yè)轉(zhuǎn)向新興市場(chǎng)。迪拜，作為一個(gè)國(guó)際化的創(chuàng)新型旅游城市，對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)持有超前的看法，提出建設(shè)一個(gè)未來(lái)城市的愿景，希望率先實(shí)現(xiàn)智能出行的場(chǎng)景，積極投資并支持自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

此次挑戰(zhàn)賽的年度主題為“自動(dòng)駕駛客車的發(fā)展”，邀請(qǐng)了來(lái)自世界各地的自動(dòng)駕駛企業(yè)參與其中，集中展示世界自動(dòng)駕駛運(yùn)輸領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)展和能力優(yōu)勢(shì)，其主要目的是解決全球城市未來(lái)面臨的出行問(wèn)題。在2022年底公布的2023年度入圍的企業(yè)名單中共有6家自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)入決賽圈，金龍成為中國(guó)唯一入選的商用車企業(yè)。

圖：來(lái)自世界各地的自動(dòng)駕駛參賽車輛

本次挑戰(zhàn)賽，主辦方針對(duì)自動(dòng)駕駛客運(yùn)場(chǎng)景，實(shí)地設(shè)置了“避讓行人”、“會(huì)車行駛”、“時(shí)速六十公里無(wú)人駕駛”、“窄路通行”、“煙霧下車輛自動(dòng)停止”等多項(xiàng)情境，金龍參賽的L4級(jí)6601G自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交客車在各項(xiàng)目中均表現(xiàn)優(yōu)異，最終拔得頭籌，榮登世界之巔，展現(xiàn)了福汽集團(tuán)在汽車數(shù)字化智能化研發(fā)方面的不懈努力和中國(guó)在高階自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的卓越技術(shù)成就。

其實(shí)在國(guó)內(nèi)，金龍6601G自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交客車就已在重慶永川、鄭州鄭東新區(qū)、福州馬尾、廈門集美、江西新余、江西贛州、山西陽(yáng)泉、上海等全國(guó)十余座“智慧城市”進(jìn)行過(guò)商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)，車輛可與路側(cè)設(shè)備和云控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和融合感知，實(shí)現(xiàn)車、路、云協(xié)同感知與決策，提升出行數(shù)字化和安全管理效率；車輛還可應(yīng)用金龍自研的群體智能車輛編隊(duì)技術(shù)，對(duì)車隊(duì)進(jìn)行從無(wú)序到有序的編隊(duì)行駛，實(shí)現(xiàn)群體車輛安全行駛運(yùn)營(yíng)的同時(shí)減少風(fēng)阻降低能耗。

圖：金龍6601G自動(dòng)駕駛巴士

在迪拜比賽現(xiàn)場(chǎng)

新“智”造 金龍自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)迭代

在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，金龍與北京洛必德科技有限公司、世光智聯(lián)科技（廈門）有限公司等合作伙伴進(jìn)行了深度聯(lián)合研發(fā)，最終形成了專有的自動(dòng)駕駛解決方案，其核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

（1）無(wú)人駕駛感知新范式: 搭載360°環(huán)視相機(jī)，基于先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)框架可在多種環(huán)境條件下，端到端地實(shí)現(xiàn)對(duì)空間結(jié)構(gòu)感知與理解。采用框架可實(shí)現(xiàn)高效的多傳感器融合方案，在時(shí)空推理、地圖構(gòu)建等方面具有高拓展性，形成更安全、更高效、更低時(shí)延的感知方案。

（2）全局自注意力模型車輛行為預(yù)測(cè)與智能決策: 在全景感知的基礎(chǔ)上，通過(guò)時(shí)空?qǐng)D網(wǎng)絡(luò)建模場(chǎng)景中車輛的時(shí)空關(guān)系，并借助全局自注意力網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)多車間交互作用，提高自動(dòng)駕駛車輛對(duì)場(chǎng)景的理解與預(yù)測(cè)能力；有效應(yīng)對(duì)多車交互、人車交互等高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境。

（3） 四維時(shí)空決策規(guī)劃技術(shù): 基于時(shí)空聯(lián)立方法，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛所運(yùn)行的復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境進(jìn)行建模，通過(guò)推演自車及關(guān)鍵交通參與體的可能行為，真正實(shí)現(xiàn)自車在動(dòng)態(tài)交互下的最優(yōu)決策。基于時(shí)空聯(lián)立狀態(tài)空間表達(dá)形式，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多拓?fù)渎窂剿俣锐詈献顑?yōu)軌跡求解方法。

（4） 基于時(shí)空語(yǔ)義拓?fù)涞貓D的高精度定位技術(shù): 創(chuàng)新性提出基于時(shí)空語(yǔ)義拓?fù)潢P(guān)系的地圖長(zhǎng)時(shí)動(dòng)態(tài)更新方法，保持環(huán)境地圖實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新，提供可靠的全年全天候高精度定位。

無(wú)人駕駛作為全球汽車未來(lái)的發(fā)展方向，金龍以高效的研發(fā)投入打造面向智慧交通解決方案和各類應(yīng)用場(chǎng)景的L4級(jí)無(wú)人駕駛車輛，立足頂層規(guī)劃和體制創(chuàng)新，在與香港德思科技、Heriot-Watt University、新加坡南洋理工大學(xué)等學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研方面的強(qiáng)強(qiáng)合作，發(fā)揮優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，整合更多資源，建立無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)體系，實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究與工程應(yīng)用的相互促進(jìn)，在國(guó)內(nèi)客車同行業(yè)中起到示范作用。

圖：廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司

蔣金博士受邀參加挑戰(zhàn)賽的主旨論壇并發(fā)言

本次比賽活動(dòng)旨在提高公眾對(duì)于交通運(yùn)輸最新技術(shù)和未來(lái)趨勢(shì)的認(rèn)知，迪拜還同時(shí)發(fā)布了自身的自動(dòng)駕駛交通運(yùn)輸戰(zhàn)略，計(jì)劃從2023年開(kāi)始，開(kāi)啟L3級(jí)自動(dòng)駕駛客車的推廣應(yīng)用，2027年逐步普及L4級(jí)自動(dòng)駕駛客車，到2030年，迪拜25％的出行將采用自動(dòng)駕駛模式。

挑戰(zhàn)賽的奪冠，體現(xiàn)了金龍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力獲得世界范圍內(nèi)的認(rèn)同，繼2022年自動(dòng)駕駛車輛批量出口阿布扎比后，金龍將有望更多地?fù)尀┲袞|新興市場(chǎng)，為自動(dòng)駕駛“走出去”的商用落地樹(shù)立樣本和標(biāo)桿，讓中國(guó)技術(shù)與民族工業(yè)在世界上綻放光芒。